Catégorie : Divers

1  Introduction

MicMac est un logiciel libre de photogrammétrie, permettant de réaliser des nuages de points 3D à partir de photos. Il a été créé initiallement par Marc Pierrot Deseilligny de l’IGN, et continue a être développé actuellement, notamment dans le cadre de projets de recherche (Culture 3D Cloud, Monumentum). Sa licence permet une utilisation libre en échange d’une obligation de citation (voir les détails de la licence CeCILL-B sur le site de l’IGN). Ce tutoriel fait pendant à un autre tutoriel pour MicMac adressé aux débutants et publié en 2013 sur le site Combien ça porte. Le tutoriel proposé ici s’adresse aux personnes qui connaissent déjà MicMac et l’utilisent sous windows. Il intègre l’utilisation des nouveaux outils intégrés à MicMac et qui en simplifient l’utilisation (création interactive des masques 2D et 3D avec SaisieMasqQt, création automatique du nuage de point avecC3DC), ou qui en étendent les fonctions (filtrage des points homologues avec Schnaps et HomolFilterMasq). Une partie importante de ce tutoriel est dédiée à la recherche de l’orientation des photos (options avancées avec Tapas et Campari). Ce tutoriel utilisera un script batch pour automatiser les différentes étapes de MicMac sous windows. Ce script est prévu pour être adaptable à des situations non standards (photos mal calibrées, photos avec faible recouvrement). Pour les utilisateurs débutants de MicMac, il sera probablement nécessaire de se faire la main dans un premier temps avec l’interface graphique disponible depuis 2015, et qui est fournie avec le package d’installation de MicMac. Les prérequis pour ce tutoriel sont :

• une connaissance de base de MicMac et des principes de la photogrammétrie
• une connaissance de base des languages de programmation (concept de variables, de paramètres des programmes en ligne de commande)
• de la patience

Pour mémoire, les étapes principales pour la construction d’un nuage de points avec MicMac, et les outils utilisés sont :

• calcul des points clés des photos : Tapioca
• détermination de la calibration intrinsèque de l’appareil photo dans le réglage qui a servi à faire les photos à la base du nuage de point (étalonnage), et l’orientation relative des photos : Tapas, Martini, Campari
• en option, tri des points homologues : HomolFilterMasq, Schnaps
• corrélation entre une image maîtresse et ses images filles pour créer une carte de profondeur : Malt, AperoChImSecMM
• création d’un nuage de points et sa coloration : Nuage2Ply

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